టోటల్ మోకాలి మార్పిడి (TKR) శస్త్రచికిత్సలు 2020కి ప్రారంభించినప్పటి నుండి చాలా ముందుకు వచ్చాయి. శస్త్రచికిత్సా సామగ్రి, పరికరాలు మరియు సాంకేతికతలలో చాలా మెరుగుదలలు ఈ ప్రక్రియ యొక్క ప్రభావాన్ని బాగా పెంచాయి. ఖచ్చితమైన ఇంప్లాంట్ పొజిషనింగ్ మరియు అమరిక యొక్క సవాళ్లను అధిగమించడానికి, నిరంతరం ఆవిష్కరణ అవసరం. కంప్యూటర్ సహాయక శస్త్రచికిత్సలు ఈ ఆవిష్కరణ యొక్క కొత్త దశను ప్రారంభించాయి. మరియు మనం ఇటీవలి ట్రెండ్లు మరియు పురోగతి సాంకేతికతల గురించి మాట్లాడాలంటే, రోబోటిక్స్ వర్తమానం మరియు భవిష్యత్తుకు దారి చూపాలి.
CUVIS జాయింట్తో, మోకాలి మార్పిడి శస్త్రచికిత్సల కోసం ప్రపంచంలోనే మొట్టమొదటి అటానమస్ రోబోట్, SAKRA వరల్డ్ హాస్పిటల్ మళ్లీ భారతదేశంలోని రోగులకు అత్యుత్తమ శస్త్రచికిత్స ఫలితాలను అందించడానికి సిద్ధంగా ఉంది.
"సక్రా వరల్డ్ హాస్పిటల్ వినూత్నమైన మరియు సమర్థవంతమైన సేవల ద్వారా అధునాతన వైద్య సంరక్షణకు కట్టుబడి ఉంది, ఉత్తమ వైద్యుల నాణ్యత మెరుగుదల మరియు నైపుణ్యం యొక్క వాతావరణాన్ని సృష్టిస్తుంది. మేము ఇటీవలి వైద్య సాంకేతికతలను, అధునాతన క్లినికల్ పద్ధతులను ఉపయోగించుకుంటాము మరియు మన చుట్టూ ఉన్న సంఘం యొక్క మంచి ఆరోగ్యాన్ని నిర్ధారించడానికి మా ఫలితాలను మెరుగుపరచడానికి ప్రోటోకాల్లను అభివృద్ధి చేస్తాము.
ఆర్థరైటిస్ అనేది మీ ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ కీళ్ల వాపు మరియు సున్నితత్వం. ఆర్థరైటిస్ యొక్క కొన్ని ప్రధాన లక్షణాలు కీళ్ల నొప్పి మరియు దృఢత్వం, ఇవి సాధారణంగా వయస్సుతో మరింత తీవ్రమవుతాయి. ఆర్థరైటిస్ యొక్క అత్యంత సాధారణ రకాలు ఆస్టియో ఆర్థరైటిస్ మరియు రుమటాయిడ్ ఆర్థరైటిస్.
ఆస్టియో ఆర్థరైటిస్ ఆర్థరైటిస్ యొక్క అత్యంత సాధారణ రూపం, ఇది ప్రపంచవ్యాప్తంగా మిలియన్ల మంది ప్రజలను ప్రభావితం చేస్తుంది. ఇది మీ ఎముకల చివరలను పరిపుష్టం చేసే రక్షిత మృదులాస్థి కాలక్రమేణా అరిగిపోయే వైద్య పరిస్థితి. ఆస్టియో ఆర్థరైటిస్ ఏదైనా జాయింట్ను దెబ్బతీసినప్పటికీ, ఈ రుగ్మత సాధారణంగా మీ చేతులు, మోకాలు, పండ్లు మరియు వెన్నెముకలోని కీళ్లను ప్రభావితం చేస్తుంది.
In రుమటాయిడ్ ఆర్థరైటిస్ , శరీరం యొక్క రోగనిరోధక వ్యవస్థ కీళ్ళతో సహా దాని స్వంత కణజాలంపై దాడి చేస్తుంది. చాలా కాలం పాటు, రుమటాయిడ్ ఆర్థరైటిస్తో సంబంధం ఉన్న వాపు ఎముక కోతకు మరియు కీళ్ల వైకల్యానికి కారణమవుతుంది.
ఆర్థరైటిస్ యొక్క లక్షణాలు (కీళ్ళతో సంబంధం కలిగి ఉంటాయి):
మందులు మరియు నడక మద్దతు వంటి సాధారణ చికిత్స ఎంపికలు ఇకపై మోకాలి ఆర్థరైటిస్ లక్షణాల నుండి ఉపశమనం పొందకపోతే, శస్త్రచికిత్స ఎంపికకు వెళ్లవలసి ఉంటుంది.
టోటల్ మోకాలి సర్జరీ (TKR) లేదా మోకాలి ఆర్థ్రోప్లాస్టీ అనేది మోకాలి యొక్క దెబ్బతిన్న భాగాన్ని మెటల్ మరియు పాలిథిలిన్ కృత్రిమ ఇంప్లాంట్లతో భర్తీ చేసే శస్త్రచికిత్సా ప్రక్రియ. మొత్తం మోకాలి మార్పిడి సమయంలో, తొడ ఎముక యొక్క ముగింపు తొలగించబడుతుంది మరియు దాని స్థానంలో మెటల్ ఇంప్లాంట్ ఉంటుంది. దిగువ కాలు ఎముక (టిబియా) యొక్క ముగింపు కూడా తీసివేయబడుతుంది మరియు మెటల్ ఇంప్లాంట్తో భర్తీ చేయబడుతుంది మరియు తొడ మరియు కాలి మధ్య పాలిథిలిన్ ఉపరితలం ఉంటుంది.
ఈ కృత్రిమ భాగాలు సహజ మోకాలి కదలికను అనుకరిస్తాయి మరియు రోగికి చలన పరిధిని తిరిగి పొందడానికి మరియు మోకాలి నొప్పిని తగ్గించడంలో సహాయపడతాయి. మోకాలి మార్పిడి శస్త్రచికిత్స అత్యంత సాధారణ ఎముక మరియు కీళ్ల శస్త్రచికిత్సలలో ఒకటి.
రోబోటిక్ టోటల్ మోకాలి మార్పిడి ప్రక్రియలో, సాంప్రదాయిక మాన్యువల్ ప్రక్రియకు విరుద్ధంగా అవసరమైన శస్త్రచికిత్స ఎముక కోతలను తీసుకోవడానికి రోబోట్ ఉపయోగించబడుతుంది. సాంకేతికంగా అభివృద్ధి చెందిన ఈ ప్రక్రియ యొక్క ఆధిక్యతను పరిగణనలోకి తీసుకుంటే, రోబోట్ అంటే CUVIS జాయింట్తో మాన్యువల్ సర్జరీలకు వ్యతిరేకంగా శస్త్రచికిత్స అనంతర ఫలితాలను ఖచ్చితంగా ఆశించవచ్చు.
CUVIS జాయింట్తో ప్రామాణిక రోబోటిక్ మోకాలి మార్పిడి సాధారణంగా వీటిని కలిగి ఉంటుంది:
సాంప్రదాయిక మాన్యువల్ సర్జికల్ విధానంతో పోల్చినప్పుడు, రోబోటిక్ మోకాలి మార్పిడి ఆఫర్లో చాలా ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది:
1. మోకాలి మార్పిడి ప్రక్రియ సురక్షితమేనా? దీనిని నివారించవచ్చా?
అవును, మోకాలి మార్పిడి ప్రక్రియ పూర్తిగా సురక్షితమైనది మరియు ఈ రోజుల్లో అత్యంత సాధారణ శస్త్రచికిత్సలలో ఒకటిగా పరిగణించబడుతుంది. నొప్పిని తగ్గించడానికి మరియు మెరుగైన నాణ్యమైన జీవితాన్ని లేదా చురుకైన జీవనశైలిని కలిగి ఉండటానికి ఆర్థరైటిస్ యొక్క తీవ్రమైన సందర్భాల్లో ఇది సిఫార్సు చేయబడింది. మందులు, వాకింగ్ సపోర్ట్ మొదలైన అన్ని ఇతర చికిత్సా ఎంపికలు ఎటువంటి ఉపయోగం లేనప్పుడు మరియు లక్షణాలతో సహాయం చేయలేనప్పుడు మాత్రమే డాక్టర్ దానిని సిఫార్సు చేస్తారు.
2. సాంప్రదాయిక మాన్యువల్ మోకాలి మార్పిడి శస్త్రచికిత్స కంటే రోబోటిక్ సర్జరీ నిజంగా మంచిదేనా?
సాంప్రదాయిక మాన్యువల్ మోకాలి మార్పిడి శస్త్రచికిత్సలతో పోల్చినప్పుడు, రోబోటిక్ మోకాలి మార్పిడి మెరుగైన ఇంప్లాంట్ పొజిషనింగ్, ఖచ్చితమైన శస్త్రచికిత్స ఎముక కోతలు, తక్కువ మానవ జోక్యం, వేగంగా కోలుకోవడం మరియు తక్కువ ఆసుపత్రిలో ఉండడం వంటి అంశాలలో చాలా ప్రయోజనాలను పొందింది. దాని కనిష్ట ఇన్వాసివ్ స్వభావాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకుంటే, ఇది తక్కువ కణజాల గాయాన్ని కలిగిస్తుంది మరియు తద్వారా తక్కువ రక్త నష్టం మరియు వేగంగా కోలుకుంటుంది.
రోబోటిక్ మోకాలి మార్పిడి శస్త్రచికిత్స ఖర్చు ఎంత?
4. రోబోటిక్ మోకాలి మార్పిడి శస్త్రచికిత్సతో ఏదైనా ప్రమాదం ఉందా?
CUVIS జాయింట్ వంటి అధునాతన రోబోట్ క్లాస్ సేఫ్టీ ఫీచర్లలో ఉత్తమమైనది మరియు మోకాలి మార్పిడి శస్త్రచికిత్సలు చేయించుకుంటున్న రోగులకు ఎటువంటి అదనపు ప్రమాదాన్ని కలిగించదు. బోన్ మూవ్మెంట్ మానిటరింగ్ మరియు హాప్టిక్ ఫీడ్బ్యాక్ మెకానిజం వంటి అధునాతన ఫీచర్లతో, ఇది నిజ సమయంలో ప్రతిదీ పర్యవేక్షిస్తుంది. అందువల్ల, ఇది రోగులకు గరిష్ట భద్రతతో ఉత్తమ శస్త్రచికిత్స ఫలితాలను అందిస్తుంది.
5. మోకాలి మార్పిడి కోసం అన్ని రోబోట్లు ఒకేలా ఉన్నాయా?
మోకాలి మార్పిడి కోసం రోబోటిక్ టెక్నాలజీ నేటి దృష్టాంతంలో అత్యంత అధునాతన థెరపీ ఎంపిక అయినప్పటికీ, మార్కెట్లో వివిధ రకాల రోబోలు అందుబాటులో ఉన్నాయి. అన్నింటిలో, CUVIS జాయింట్ అనేది పూర్తి అర్థంలో స్వయంప్రతిపత్తి కలిగిన ఏకైక రోబోట్. రోబోట్ యొక్క ఇతర ఎంపికలు కేవలం సర్జన్కు మార్గదర్శక వ్యవస్థగా పనిచేస్తాయి మరియు ఇంట్రా-ఆపరేటివ్ మానవ లోపాల ప్రమాదాన్ని కలిగిస్తాయి. ఈ వ్యవస్థలను నిష్క్రియ లేదా సెమీ-యాక్టివ్ అని పిలుస్తారు, అయితే CUVIS జాయింట్ క్రియాశీల స్వభావం కలిగి ఉంటుంది.
రోబోటిక్ TKR శస్త్రచికిత్స కోసం నేను ఎంతకాలం ఆసుపత్రిలో ఉండాలి?
7. మోకాలి మార్పిడి శస్త్రచికిత్స తర్వాత నేను స్వతంత్రంగా నడవగలుగుతున్నానా మరియు రోజువారీ కార్యకలాపాలు నిర్వహించగలనా?
అవును, ప్రారంభ రికవరీ పూర్తయిన తర్వాత, ఒక వారం వ్యవధిలోనే కొంచెం నడవడం ప్రారంభించవచ్చు. 2-3 నెలల కోలుకున్న తర్వాత, మీరు గరిష్టంగా రోజువారీ కార్యకలాపాలను చేయగలుగుతారు. మరియు ఒక మిత్ బస్టర్, రికవరీ యొక్క ప్రారంభ కాలం కాకుండా, మోకాలి మార్పిడి శస్త్రచికిత్స తర్వాత ఎటువంటి వాకింగ్ సపోర్ట్ అవసరం లేదు.
8. COVID-19 పరిస్థితిలో శస్త్రచికిత్స చేయడం సురక్షితమేనా?
COVID-19 పరిస్థితిని పరిష్కరించడానికి, ఆసుపత్రులు COVID-19 వార్డును మరియు రోగులను ఇతరుల నుండి వేరు చేయడానికి మరియు సంక్రమణ ప్రమాదాన్ని తగ్గించడానికి తగిన జాగ్రత్తలు తీసుకుంటున్నాయి. అలాగే CUVIS జాయింట్తో, ఆపరేషన్ థియేటర్ (OT) లోపల మానవ జోక్యం తక్కువగా ఉంటుంది మరియు రికవరీ సమయం (హాస్పిటల్ బస) కూడా తక్కువగా ఉంటుంది. వీటన్నింటితో కలిపి, మీరు నిశ్చింతగా ఉండవచ్చు మరియు మోకాళ్ల నొప్పుల నుండి ఉపశమనం పొందేందుకు మరియు చురుకైన జీవనశైలిని కలిగి ఉండటానికి మీరే శస్త్రచికిత్స చేసుకోవచ్చు.
CUVIS జాయింట్తో ప్రామాణిక రోబోటిక్ మోకాలి మార్పిడి సాధారణంగా వీటిని కలిగి ఉంటుంది:
మోకాలి మార్పిడి కోసం CUVIS జాయింట్ రోబోట్ సరళత, ఖచ్చితత్వం, వశ్యత మరియు భద్రత యొక్క 4 ప్రధాన విలువలపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
సింప్లిసిటీ:
ఖచ్చితత్వం:
వశ్యత:
భద్రత:
శస్త్రచికిత్స సమయంలో అమలు మరియు పని పద్దతిపై ఆధారపడి, మోకాలి మార్పిడి కోసం వివిధ రకాల రోబోట్లు అందుబాటులో ఉన్నాయి:
నిష్క్రియ రోబోట్: ఇవి ఎక్కువగా ఇమేజ్లెస్ లేదా ఎక్స్-రే ఆధారిత వ్యవస్థలు. వారు మోకాలి నావిగేషన్ పనిని చేస్తారు మరియు రోబోటిక్ చేయి ఎముక కోతలను తీసుకునే సామర్థ్యాన్ని కలిగి లేనందున, కోతలు చేయడానికి సర్జన్కు సహాయం చేయరు.
సెమీ-యాక్టివ్ రోబోట్:హెపాటిక్ ఆర్మ్ మరియు సర్జన్తో కూడిన CT ఇమేజ్ ఆధారిత వ్యవస్థలు చేతిని ఎముకకు మార్గనిర్దేశం చేయాలి మరియు ఎముక కోతలను తీసుకోవాలి. మళ్లీ దీనికి కొన్ని పరిమితులు ఉన్నాయి, బాక్స్ కట్, లగ్ హోల్స్, రీ-కట్స్ మరియు కొన్ని ఇతర మానిప్యులేషన్స్ వంటి కొన్ని ముఖ్యమైన ఇంట్రా-ఆపరేటివ్ విధానాలను నిర్వహించడం కష్టం.
క్రియాశీల రోబోట్: CT ఇమేజ్ బేస్డ్ సిస్టమ్ (CUVIS జాయింట్) మరియు ఖచ్చితమైన ముందస్తు ప్రణాళికను చేస్తుంది మరియు ముఖ్యమైన సర్జికల్ ల్యాండ్మార్క్లపై తప్పు చేయలేరు. సర్జన్లు తమకు నచ్చిన క్రమంలో అన్ని కోతలను తీయడంలో సహాయపడుతుందా మరియు అంతా ఆటోమేటిక్గా ఉంటుంది- సర్జన్ రోబోటిక్ చేతిని ఉపాయించడానికి రిమోట్ కంట్రోల్ని ఉపయోగిస్తాడు మరియు కట్టింగ్ టూల్ అన్ని కోతలను అత్యంత ఖచ్చితత్వంతో మరియు భద్రతతో చేస్తుంది.